驭东部诸侯，成就千古帝王之伟业。”

秦孝公欣然采纳了卫鞅的策略，遂命其率兵出征魏国。

魏国派遣公子卬率兵迎战。

两军对垒之际，卫鞅巧妙地向公子卬致书一封：“昔日我们友情深厚，今朝虽为两国之将，但实不忍兵戎相见。

何不面见，共立盟誓，举杯畅饮，休兵罢战，以慰两国百姓之心？”

公子卬深信其，遂与卫鞅会面盟誓。

盟誓之后，两人设宴共饮，然而在这欢乐的氛围中，卫鞅却暗中部署甲士，突然袭击，成功俘虏了公子卬。

紧接着，秦军大举进攻魏军，将其击溃。

魏惠王惊恐不己，连忙派遣使者献上河西之地以求和，并将都城迁至大梁。

他叹息道：“悔当初未听从公叔之良！”

秦国为表彰卫鞅的赫赫战功，封其为商君，并赐予商於十五邑的领地。

与此同时，齐国与赵国也联手对魏国发动了攻击。