，第三天则只剩下二万。

庞涓连日观察，大喜过望，误以为齐军士气低落，逃亡者众多。

于是，他果断地舍弃了步兵，仅率轻骑兵日夜兼程地追赶齐军。

孙膑精确计算了庞涓的行军速度，预计他将在傍晚时分抵达马陵。

马陵地势险要，道路狭窄，两旁多险阻，是设伏的绝佳之地。

孙膑命令士兵砍倒一棵大树，在树皮上刻下“庞涓死此树下”的字样，并安排弓箭手埋伏在道路两旁，约定在傍晚时分见到火光便万箭齐发。

果不其然，庞涓在夜色中抵达马陵，见到树上的字样，用火光照亮准备细读。

然而，他还未读完，齐军的箭矢便如暴雨般倾泻而下，魏军顿时大乱。

庞涓眼见败局己定，自知无法逃脱，最终选择了自杀，留下了“遂成竖子之名”的遗。

齐军乘胜追击，大败魏军，俘虏了魏国太子申。

然而，胜利的喜悦并未持续太久。